第三方喷涂机器人喷枪轨迹均匀性测试试验检测报告

喷涂机器人喷枪轨迹均匀性测试试验技术方案

一、检测项目概述

本试验旨在评估喷涂机器人在工作过程中喷枪移动轨迹的涂层均匀性，主要检测参数包括：喷涂厚度一致性、涂层覆盖均匀度、重复定位精度以及边缘过渡效果。

二、检测样品要求

标准测试板：600mm×400mm镀锌钢板表面处理：Sa2.5级喷砂处理环境要求：温度23±2℃，相对湿度50±5%涂料类型：水性丙烯酸涂料（粘度30-35秒，涂-4杯）

三、检测方法流程

1. 轨迹规划测试

采用五点网格法在测试板上标记测量点，机器人按预设程序进行直线、圆弧及复杂轨迹喷涂。

2. 涂层厚度测量

使用数字式涂层测厚仪在干燥后测量各标记点厚度，每个测量点采集5组数据取平均值。

3. 均匀性计算

按照ISO 12944-7标准计算厚度变异系数(CV%)：CV=(标准偏差/平均值)×100%

4. 视觉检测

采用高分辨率工业相机进行涂层表面成像分析，评估桔皮效应和流平性能。

四、检测仪器设备

五、测试标准依据

ISO 12944-7 色漆和清漆-防护漆体系ASTM D6132 喷涂均匀性测试标准GB/T 8264-2008 涂装作业安全规程JB/T 9183-2018 工业机器人性能测试规范